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機器人地軌的簡介以及應用噴涂的要求

瀏覽次數:次信息來源:山東軍成機械科技有限公司發布時間:2018-12-09

機器人地軌全稱:機器人地面導軌,技術是綜合了計算機、控制論、機構學、信息和傳感技術、人工智能、仿生學等多學科而形成的高新技術,是當代研究十分活躍,應用日益廣泛的領域。機器人地面導軌應用情況,是一個工業自動化水平的重要標志。

機器人地面導軌系統即機器人行走軌道系統,主要包括:

1軌道基座

2安裝機械手的移動小車

3控制系統

4**、防護裝置

在工業自動化生產中的廣范應用,作為機器人重要的輔助行走機構,機器人地軌也就是大家常說的第七軸,也得到啦很好的發展和應用。在平常我們見的多的就是,行走式的工業機器人地軌,所以說到第七軸的時候,大家腦海只有這一個概念。其實隨著機器人替代人工在各個領域的廣范應用,第七軸也隨著機器人的需要,在各個領域出現。

噴涂工作站,常見的有汽車行業,家電行業,電子行業。噴涂行業,大家都知道環境是比較差的,而且油漆是化學產品,具有很強的腐蝕性的。一般第七軸在這個工作站應用,其應用的樣式都是吊掛式的安裝,6軸機器人倒掛在第七軸軌道上面行走,而且第七軸需要做成全封閉式的,才可以保證它的精度和使用壽命。第七軸軌道的材質表面,都做過防腐蝕加工處理。由此可見,第七軸應用不斷和工作崗位技術有關,還和環境有關。所以應用的工作崗位不一樣,應用的樣式設計也不一樣。

機器人地軌

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