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機器人地軌在民爆行業的應用

瀏覽次數:次信息來源:山東軍成機械科技有限公司發布時間:2018-12-31
      地軌式輸送系統在物流行業運用較廣泛,因為民爆行業對**性要求高,所以在民爆行業目前應用極少,另外,在設備選材、輸送狀態、結構形式等設計都要考慮到**因素。
      目的是要提供一種地軌式運送炸藥的**保證。這種設備是這樣完成工作的,軌道槽鋼用螺栓緊固到混凝土空中上的橫槽鋼上,軌道下面有保送小車,保送小車上裝置有裝料箱,保送小車的四個地輪安放在保送軌道上。
      裝料任務臺有兩個并排在一起,電機加速機裝置在進出料兩端之間,鋼纜繩在兩軌道槽鋼之間,鋼纜繩的一端銜接有固定輪,一端銜接在張緊安裝上;保送小車中底部有固定支架與鋼纜繩鎖在一同;出料任務臺只要一個,在出料 任務臺旁裝置了一個向上頂裝料箱開啟門頂塊的氣缸。由于采用了上述技術方案,構造復雜,運用方便,平安牢靠。
      裝料箱在裝料任務臺上裝完料后,由氣缸推至保送軌道上的保送小車上,電機加速機正轉帶動鋼纜繩運轉,鋼纜繩帶動固定在纜繩上的輸 送小車運轉,從而將裝料箱經保送小車運送到出料任務臺的旁邊;出料任務臺旁的氣缸將保送小車上的裝料箱拉上出料任務臺上;由開啟門氣缸頂起裝料箱上的開啟門機構,使裝料箱的下料門開啟,到達出料的目的;出料完畢后,由開啟門氣缸將出料門復位,空料箱由氣缸推至保送小車上;電機加速機反轉,將保送小車上的空料箱前往到裝料任務臺的空臺旁,由氣缸將空料箱拉到閑置裝料任務臺上。

      當空料箱返回時,控制系統已將另一裝料箱的料裝滿,這是由于是雙料箱、單線路交替工作原理。控制系統會自動控制輸送小車通過機器人地軌運行到另外一個裝料工作臺旁,由另外裝料工作臺上的氣缸將料箱推至輸送小車上。這樣循環,可以達到連續輸送的目的。

機器人地軌

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