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機器人地軌的維護與保養

瀏覽次數:次信息來源:山東軍成機械科技有限公司發布時間:2019-02-09

機器人地軌系統與“機器人”的信號接口及“機床”系統接口全部采用數字信號傳輸,從而保證相互之間的穩定性及可靠性。具備手動和自動兩種運行控制方式;手動方式下可單獨操作某一個工位;自動方式下按設定的運行程序自動運行。不管是什么機器,運作到一定周期就會出現損壞問題,我們要做的就是盡量的去維護好,現在看看關于上下料機器人地軌的維護與保養的合理要求。

1、經過聽覺或觸覺來查看氣路有沒有漏氣現象,目視氣壓表是不是在正常規模之間,氣管是不是老化或被飛濺物燒穿等。

2、氣動件的查看氣缸是不是自若,行程到不到位,能否夾緊,有沒有反常響聲等

3、氣爪外表清洗,無塵埃、雜物,焊渣等,氣爪上各按鈕無損壞,無殘缺。

4、各附屬設備無塵埃,油污,氣路無缺,無老化,走漏現象。

5、氣爪上各定位銷、夾頭、夾塊完好,并且光滑良好,無反常。

6、各氣動夾緊點在夾緊時必須在固定方位,無松動,無變形,無磨損及老化等……

7、穿戴好勞保用品,準備好東西,依照氣爪查看表對上下料機器人氣爪進行查看。

8、對查看時的存在疑問寫在查看表上,讓工裝人員進行修理。

9、在操作中不得用錘子,扁鏨或其它物品敲擊氣爪的任何部位。

10、手不能放入氣缸,平面直線導軌、氣爪等活動有些。

機器人地軌

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