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機器人外部軸的工作原理是怎樣的

瀏覽次數:次信息來源:山東軍成機械科技有限公司發布時間:2019-03-25
      機器人外部軸與其他可移動的機器(如汽車)的不同之處在于它們的計算機要素。許多新型汽車都有一臺車載計算機,但只是用它來做微小的調整。駕駛員通過各種機械裝置直接控制車輛的大多數部件。而機器人外部軸在物理特性方面與普通的計算機不同,它們各自連接著一個身體,而普通的計算機則不然。
      首先,幾乎所有機器人外部軸都有一個可以移動的身體。有些擁有的只是機動化的輪子,而有些則擁有大量可移動的部件,這些部件一般是由金屬或塑料制成的。與人體骨骼類似,這些獨立的部件是用關節連接起來的。
      機器人外部軸的輪與軸是用某種傳動裝置連接起來的。有些機器人外部軸使用馬達和螺線管作為傳動裝置;另一些則使用液壓系統;還有一些使用氣動系統(由壓縮氣體驅動的系統)。機器人外部軸可以使用上述任何類型的傳動裝置。
      其次,機器人外部軸需要一個能量源來驅動這些傳動裝置。大多數機器人外部軸會使用電池或墻上的電源插座來供電。此外,液壓機器人外部軸還需要一個泵來為液體加壓,而氣動機器人外部軸則需要氣體壓縮機或壓縮氣罐。
      所有傳動裝置都通過導線與一塊電路相連。該電路直接為電動馬達和螺線圈供電,并操縱電子閥門來啟動液壓系統。閥門可以控制承壓流體在機器內流動的路徑。比如說,如果機器人外部軸要移動一只由液壓驅動的腿,它的控制器會打開一只閥門,這只閥門由液壓泵通向腿上的活塞筒。承壓流體將推動活塞,使腿部向前旋轉。通常,機器人外部軸使用可提供雙向推力的活塞,以使部件能向兩個方向活動。
機器人外部軸
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