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機器人外部軸應用噴涂有哪些要求

瀏覽次數:次信息來源:山東軍成機械科技有限公司發布時間:2019-04-14

機器人外部軸在工業自動化生產中的廣范應用,作為機器人外部軸重要的輔助行走機構,機器人外部軸也就是大家常說的第七軸,也得到啦很好的發展和應用。在平常我們見的多的就是,行走式的工業機器人地軌,所以說到第七軸的時候,大家腦海只有這一個概念。

其實隨著機器人替代人工在各個領域的廣范應用,第七軸也隨著機器人的需要,在各個領域出現。

機器人外部軸承機械手移動小車在直線方向上的移動與定位可通過操作面板及顯示屏直接編輯,理論上在直線軸有效行程范圍內,可以設置無數個定位點。

位置精度由編碼器**檢測,通過伺服系統控制電機保證,重復定位精度在±0.06mm范圍之內。自動方式下按設定的運行程序自動運行。

噴涂工作站,常見的有汽車行業,家電行業,電子行業。噴涂行業,大家都知道環境是比較差的,而且油漆是化學產品,具有很強的腐蝕性的。一般第七軸在這個工作站應用,其應用的樣式都是吊掛式的安裝,6軸機器人倒掛在第七軸軌道上面行走,而且第七軸需要做成全封閉式的,才可以保證它的精度和使用壽命。第七軸軌道的材質表面,都做過防腐蝕加工處理。由此可見,第七軸應用不斷和工作崗位技術有關,還和環境有關。所以應用的工作崗位不一樣,應用的樣式設計也不一樣。

機器人外部軸

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