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機器人地軌是如何實現傳送與控制的

瀏覽次數:次信息來源:山東軍成機械科技有限公司發布時間:2019-05-14
      科技的快速發展,機器人在自動化行業被廣泛用來替代人工作業,造就了機器人代人行業興盛,而有些工位工作周期很長、空間很復雜,一臺機器人管理一個工位遠遠不夠,需要購置多臺機器人同時管理一個工位,這會造成成本過高、資源浪費。
      此時,如果引進地軌式機器人行走軸可完美解決以上的問題,因為地軌式機器人行走軸是一種行走機構,可讓機器人工作完跑到別一個工位工作或多個工位進行作業,大大擴展了機器人的作業半徑。
      機器人地軌搬運系統多數機床上下料系統運用于“地裝式機器人搬運”,也稱“島式加工單元”,該系統以六軸機器人為中心島,機床在其周圍作環狀布置,進行設備件的工件轉送。
      集**生產、穩定運行、節約空間等優勢于一體,適合于狹窄空間場合的作業,高剛性的手臂和優異的伺服技術保證高速作業時運動平穩無振動。利用視覺可實現工件的快速識別與高速取放。

      機器人第七軸,機器人行走軸,機器人地軌的行走軸搬運系統機器人配置了七軸地裝導軌齒條,利用行走重載滾輪導軌齒條來進行工件的轉送,運行速度快,有效負載大,有效地擴大了機器人的動作范圍,使得該系統具有**的擴展性。

機器人地軌

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