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自動化生產中機器人外部軸的使用

瀏覽次數:次信息來源:山東軍成機械科技有限公司發布時間:2019-10-12
      下面一起了解下機器人外部軸的知識,外部軸是指除去機器人本體上的軸,為了工作需要所以在加上的軸。舉個例子,機器人的固有軸為4軸,所以如果一臺機器人的外部軸應為第5軸、第6軸等;而六軸機器人的外部軸則為第7軸、第8軸等。
      將關節機器人裝置于滑軌上,并經過外部軸功用控制地滑來完成關節機器人的長間隔挪動,能夠完成大范圍,多工位工作。比方機床行業中的一臺手臂對多臺機床的取放,以及焊接行業中的大范圍焊接切割。
      與滑軌相比,翻轉臺獨立于機器人本體,經過外部軸的功用控制翻轉到特定的角度,愈加利于手臂對工件的某一個面停止加工,主要應用于焊接、切割、噴涂,熱處置等方面。比方,在噴涂行業中,經過翻轉臺翻轉180度,完成對工件的上下外表的噴涂。
      運用外部軸的功用控制伺服焊槍等更多種的外部伺服設備,從而完成手臂愈加多種的功用。例如,在沖壓行業中,關節機器人末端添加一個直線軸,經過外部軸控制直線軸的快速挪動,從而大大進步沖床取放的效率。

      北京福彩网為滿足客戶的需求,新代的機器人控制器提供外部軸功能,支援外部軸程式示教,行程極限設置,速率控制等眾多功能,能夠滿足您更加多種多樣的工業需求!想了解更多信息請登陸公司網站查詢。

機器人外部軸

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